Конструкция очистного устройства
Проблемы, которые необходимо учитывать при разработке устройства для очистки: во-первых, метод очистки, сравниваются различные методы очистки, и, наконец, легко достижимый, высокоэффективный, водосберегающий эффект очистки - Can [GG ] # 39; t ходить, поэтому установите длинный гибкий щеточный валик на очистное устройство, используйте его трение с крышей, чтобы ходить по крыше; третья - это система управления, в которой используется беспроводной пульт дистанционного управления, удобный для работы.
Механическая структура
Наиболее широко используемая стеклянная теплица - это" человеческий" крыша. Устройство для очистки разделено на левую и правую стороны, а средняя часть откидывается, чтобы соответствовать крыше. На передней и задней части устройства для очистки имеется щеточный валик, длина которого равна длине корпуса. Во время работы два щеточных валика вращаются, заставляя всю машину ходить по крыше, в то время как средняя чистящая щетка вращается, чтобы мыть крышу. Спринклеры разбрызгивают воду спереди и сзади устройства, передняя часть увлажняется, крышу легко чистить, а грязь смывается сзади. Поскольку между каждым стеклом на крыше стеклянной теплицы есть приподнятая рамка, вращение щетки будет заблокировано при прохождении мимо. Поэтому разработан щеточный подъемный механизм. повышаться. Во время обычной очистки щетку можно также контролировать, чтобы она поднималась и опускалась, а давление между щеткой и крышей можно регулировать для достижения различных чистящих эффектов.
Система контроля
Механическая конструкция требует согласования системы управления для успешного завершения работы по очистке. Поэтому конструкция системы управления также очень важна. В соответствии с функциями системы управления устройством очистки стеклянной кровли теплицы нарисована общая структура системы управления.
Сигнал обратной связи соответствующей функции собирается и возвращается соответствующим датчиком, а ЦП обрабатывает и предпринимает соответствующие действия. Модуль обнаружения для верхней части навеса состоит из контактных стержней с датчиками Холла, установленными до и после устройства для очистки. Когда достигается верх навеса, сенсорные стержни прижимаются, так что датчики Холла генерируют сигналы обратной связи. Модуль обнаружения синхронизации ходьбы генерирует сигнал обратной связи через датчик бесконтактного переключателя для обнаружения металлической балки крыши, а ЦП управляет двигателем шагания, чтобы выполнять соответствующие действия в соответствии с разницей во времени между сигналами обратной связи с обеих сторон. Остальные модули используют соответствующие датчики, датчики тока для определения тока и датчики Холла для определения положения.
Устройство для очистки крыши стеклянной теплицы имеет простую конструкцию, высокую степень автоматизации и хороший эффект очистки. Три основных фактора, влияющих на эффект очистки, анализируются с помощью ортогональных экспериментов. Посредством сравнения дисперсии, анализа диапазона и среднего значения оптимальной комбинации получается порядок приоритета факторов и оптимальная комбинация. В сочетании с различными факторами в испытании, когда скорость ходьбы составляет 2,31 м / мин, скорость вращения дисковой щетки составляет 97 об / мин, а скорость распыления воды составляет 9 л / мин, эффект очистки и эффективность стекла Крыша теплицы самая лучшая.
